Oursins irréguliers fossiles :

L'organisation générale des oursins irréguiers est similaire à celle des réguliers: squelette composé de plaques, radioles, aires (inter)ambulacraires, symétrie radiale d'ordre cinq...
La différence principale réside dans une migration de la bouche et/ou de l'anus qui quitte(nt) leur(s) position(s) centrale et opposée à chaque pôle. Les autres différences sont plus variables et concernent la forme des aires ambulacraires (qui peuvent être pétaloides) et des rangées de pores (pouvant être très allongés) ainsi que le nombre et la taille des tubercules des deux aires, toujours très petits par rapport aux oursins réguliers; La bouche est aussi plus petite.

Les oursins irréguliers fossiles sont assez rares le long des côtes du Boulonnais : c'étaient des oursins fouisseurs de vase alors qu'on se trouvait au Jurassique supérieur en présence d'un milieu côtier plutôt rocheux.
Les genres Nucleolites et Pygurus dominent.